[发明专利]一种可视点自动跟随的数据触发式观测方法

摘要

一种可视点自动跟随的数据触发式观测方法，步骤如下：(1)从总线上获取仿真数据，并按照周期性数据和非周期性数据进行分类缓存；(2)对于周期性数据，进行可能的数据差值处理，使得相邻两组数据的更新时间在30ms之内；对于非周期性数据，读取未标记为已读且对应仿真时间最早的所有数据存储，统一设定仿真系统关键时间；(3)判断可视化仿真时刻是否新获取了非周期类数据，如果新获取了非周期类数据，则进行窗口兼容性判断，根据兼容性确定是否增加窗口，并设置对应的相机位置和观测角度变化策略；如果未新获取非周期类数据，不改变窗口相机变化策略；(4)根据系统当前时刻周期性数据和已设定的窗口、相机策略进行场景显示。

主权项

一种可视点自动跟随的数据触发式观测方法，其特征在于步骤如下：(1)从总线上获取仿真数据，并将仿真数据按照周期性数据和非周期性数据进行分类缓存；所述的仿真数据包括各仿真对象的可进行三维显示的数学模型；(2)对于周期性数据，读取缓存时间最早且未标记为已读的两组数据D1和D2，将D1标记为已读，计算两组数据的更新时间t2‑t1，t1为D1对应的仿真时间，t2为D2对应的仿真时间，如果t2‑t1不大于30ms，设置可视化仿真时间t＝t1，同时设置预仿真时间ty＝t2，直接进入步骤(3)；如果t2‑t1大于30ms则进行数据差值处理，使得新增插值数据与D1、D2一起按仿真时间排序后相邻数据的更新时间不大于30ms，将新增插值数据存入缓存，并将D2替换为插值后按照仿真时间先后排序在D1后的第一组数据，t2替换为新D2对应的时间，设置可视化仿真时间t＝t1，同时设置预仿真时间ty＝t2，然后进入步骤(3)；对于非周期性数据，判断数组FD中已读取的非周期类数据是否为空，如果为空，读取未标记为已读且对应的仿真时间最早的所有数据存入数组FD，记数组FD中所有数据对应的仿真时间为tmin，将读入数据标记为已读后进入步骤(4)；(3)判断周期类数据是否为第一次获取，如果是第一次则初始化主窗口，并初始化主窗口所关注的实体，相机的初始位置和观测的初始角度；如果不是第一次则直接进入步骤(4)；(4)判断可视化仿真时间t＝t1时刻是否新获取了非周期类数据，如果未新获取非周期类数据，进入步骤(5)；如果新获取了非周期类数据，则将主窗口所关注的实体集合作为一个主实体组，同时将每条非周期类数据所涉及到的实体作为一个附加实体组，将主实体组和所有附加实体组按照兼容性进行分组，分以下三种情况分别进行处理：(41)如果某分组中有且仅有一个附加实体组，则在ty＝tmin，或者ty＞tmin且t1＝tmin时刻增加显示窗口，按照该附加实体组所需的观测时间设置该增加 窗口的关闭时间，同时按照该附加实体组在tmin时刻的位置以及实体组最小包络的大小设置相应的相机位置和观测角度；(42)如果某分组中仅包含有附加实体组且附加实体组的数量不少于2组，则在ty＝tmin，或者ty＞tmin且t1＝tmin时刻增加显示窗口，按照各附加实体组所需的观测时间中的最大值设置该增加窗口的关闭时间，同时按照各附加实体组在tmin时刻的位置以及各实体组最小包络的大小设置相应的相机位置和观测角度；(43)如果某分组中包含有主实体组，则在周期类数据中找到时刻tx并读取对应时刻的周期类数据，tx为满足关系式tmin‑txi＞C＊30ms的所有txi中的最小值，C为约定的正整数，利用tx时刻的主实体组的位置和最小包络、tmin时刻该分组中所有实体组全集的位置和最小包络的大小设置相应的相机位置和观测角度；所述的兼容性判断方法为：如果两个实体组之间存在子集关系，且存在子集关系的实体组在tmin时刻最小包络的倍数关系及区域中心点位置差在预设值范围内，则判断该两个实体组兼容；(5)利用数据D1和已约定的在可视化仿真过程中的相机和窗口的设置，进行场景显示，当可视化仿真时间到达tmin时清空FD数组，返回步骤(2)，进行数据更新和时间推进操作，以展示下一时刻的可视化场景，直至所有缓存的周期类数据均标记为已读。