[发明专利]电源板刷板除污一体化自动机

摘要

本发明提供的电源板刷板除污一体化自动机，其使用时可设置于常见的生产流动线上，当电源板从进口端进入料槽，经过机械手将进入料槽的电源板持送至刷板部，经刷板部进行表面刷净后再经喷洗部的清洗，从而理想的除污效果。电源板在料槽、刷板部、喷洗部之间的移动依靠机械手实现，其对不同的洁净度要求的电源板可根据实际需要调整机械手的数量，以降低刷板除污的时间。此外，刷板部与喷洗部及机械手的驱动装置由自动控制系统进行统一控制，可实现整个刷板除污过程无需人工管控，实现自动化控制。

主权项

电源板刷板除污一体化自动机，其特征在于：包括一设于生产流动线工作台上的框架，所述框架底端两侧分别为电源板的进口端与出口端，所述框架内由所述进口端至出口端依次为一置空的料槽、一可对电源板表面实施洗刷的刷板部和一可对电源板表面实施喷雾和吹气的喷洗部，所述框架于所述料槽、刷板部、喷洗部的上方设有横向导轨，所述横向导轨上设有至少一机械手；所述机械手包括可抓取机械手下方的电源板的抓取盘、可使所述抓取盘于竖直方向往返运动的竖向气缸和可使所述抓取盘沿所述横向导轨往返运动的横向气缸；所述框架上还设有一自动控制系统，所述自动控制系统分别与所述刷板部的驱动装置、喷洗部的驱动装置及机械手的驱动装置电连接。