[发明专利]一种自动裁床裁刀转角控制方法

摘要

本发明提供了一种自动裁床裁刀转角控制方法，包括步骤：设定裁刀不抬刀转角的最小目标角度值为额定角度α（α>0）；当裁刀需要转角时，如果转角角度β(β>0)大于额定角度α，则执行不抬刀直接旋转切割；如果转角角度β(β>0)小于额定角度α，则裁刀旋转α/2角度，此时角度γ=β+α/2大于α值，则执行不抬旋转切割转角；如果角度γ小于额定角度α，则裁刀再次旋转α/4角度，然后直接执行不抬刀旋转切割转角。采用本发明的方法，裁刀不抬刀转角，实现了连续切割，解决了裁刀抬刀转角过大，容易引起切割定位不准，布料浪费的问题，提高了工作效率。

主权项

一种自动裁床裁刀转角控制方法，其特征在于：所述控制方法依次包括下列步骤：（1）设定裁刀的运动坐标系设置为X轴、Y轴、M轴，以及旋转轴C轴，由4个伺服电机分别控制各轴的运动，裁刀不抬刀转角的最小目标角度值为额定角度α（α>0）；（2）工作过程中，当裁刀需要转角时，如果转角角度β(β>0)小于步骤（1）中设定额定角度α，则执行（3），否则执行（6）； （3）裁刀刀尖运动到转角点，C轴旋转α/2角度，判断此时角度γ=β+α/2是否大于α值；（4）如果（3）判断为是，则执行（6）；（5）如果（3）判断为否，C轴再旋转α/4角度，然后直接执行（6）；（6）裁刀刀尖运动到转角点，旋转C轴，同时移动X轴、Y轴，保持裁刀刀尖始终在转角后的路径上，刀尾在转角前的路径上，直至刀尖和刀尾都在转角后的路径上。