[发明专利]人体步态运动学参数采集辅助装置和方法

摘要

本发明涉及一种人体步态运动学参数采集辅助装置和方法。辅助装置腰带、腰带连接件、髋关节上部、十字铰链、大腿上部、大腿绑带、大腿连接件、大腿上部、小腿上部、小腿连接件、小腿下部、踝关节连接件、脚掌部件以及脚掌连接件。该外骨骼能依据受试者身体尺寸的不同而进行调整，以满足不同受试者的实验。机械外骨骼的使用能够保证在进行人体下肢外骨骼运动学测量时的准确性和重复性。将光学标志点安置在机械外骨骼上，利用光学传感器测量标志点在矢状面的坐标值并存储，再通过数学方法计算人体下肢运动学参数。

主权项

一种人体步态运动学参数采集辅助装置， 包括腰带（8）、腰带连接件（9）、髋关节上部（10）、十字铰链（11）、大腿上部（12）、大腿绑带（13）、大腿连接件（14）、大腿下部（15）、小腿上部（16）、小腿连接件（17）、小腿下部（18）、踝关节连接件（19）、脚掌部件（26）以及脚掌连接部件（39），以上各组件均为左右对称，其特征在于：所述腰带（8）与腰带连接件（9）通过腰带连接件螺钉（20）紧固连接，腰带（8）与髋关节上部（10）通过髋关节上部螺钉（21）固定，髋关节上部（10）与大腿上部（12）通过分别于十字铰链（11）的两端紧固连接，大腿上部（12）、大腿下部（15）分别与大腿连接件（14）的两端相连接并通过大腿连接件螺钉（22）固定在大腿连接件（14）上，大腿下部（15）与小腿上部（16）通过膝关节螺钉（23）活动连接，小腿上部（16）、小腿下部（18）分别与小腿连接件（17）的两端相连接并通过小腿连接件螺钉（25）固定在小腿连接件（17）上，小腿下部（18）与脚掌连接部件（39）通过踝关节连接件（19）连接，脚掌连接部件（39）与脚掌部件（26）通过螺钉（27）固定，大腿上部（12）与小腿上部（16）的内侧安置大腿绑带（13）和小腿绑带（24）分别用于与受试者2的大腿和小腿的固定。