[发明专利]复合弯振双足旋转超声电机振子

摘要

复合弯振双足旋转超声电机振子，涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有纵弯复合模态夹心式双足旋转超声电机振子中存在的驱动足与转子之间预压力的施加复杂的问题。本发明振子的端盖均是截面为矩形并逐渐变细的块体，端盖的大端面两侧对称设置有两个薄壁梁，安装座设置于薄壁梁外侧，竖直弯振压电陶瓷片和水平弯振压电陶瓷片均套在螺柱上，四片水平弯振压电陶瓷片设置在中间位置，水平弯振压电陶瓷片两侧各设置有两片竖直弯振压电陶瓷片，两个端盖通过其大端面的螺纹孔分别旋合于螺柱的两端从而把竖直弯振压电陶瓷片和水平弯振压电陶瓷片压紧在两个端盖之间。本发明可以应用到超声电机制作领域。

主权项

复合弯振双足旋转超声电机振子，它包括两个端盖(1)、四个薄壁梁(2)、四个安装座(3)、四片竖直弯振压电陶瓷片(4)、四片水平弯振压电陶瓷片(5)、绝缘套(6)、螺柱(7)、九个电极片(8)和两个摩擦片(9)；其特征在于：所述每一个端盖(1)均是截面为矩形并逐渐变细的块体，端盖(1)的大端面的中心设置有一个带内螺纹的盲孔，且每一个端盖(1)的大端面两侧对称设置有两个薄壁梁(2)，每个薄壁梁(2)外侧均设置有一个安装座(3)；所述螺柱(7)的两端均带螺纹；四片竖直弯振压电陶瓷片(4)和四片水平弯振压电陶瓷片(5)均套在螺柱(7)上，其中，四片水平弯振压电陶瓷片(5)设置在中间位置，四片竖直弯振压电陶瓷片(4)分为两组，每组两片竖直弯振压电陶瓷片(4)，两组竖直弯振压电陶瓷片分别设置在四片水平弯振压电陶瓷片(5)的两侧，所述螺柱(7)与每片竖直弯振压电陶瓷片(4)和每片水平弯振压电陶瓷片(5)之间均设置有绝缘套(6)；两个端盖(1)通过其大端面的螺纹孔分别旋合于螺柱(7)的两端，使得位于其中间的四片竖直弯振压电陶瓷片(4)和四片水平弯振压电陶瓷片(5)紧密接触；在每个端盖(1)和与其相邻的竖直弯振压电陶瓷片(4)之间固定有一个电极片(8)；在相邻两个竖直弯振压电陶瓷片(4)之间固定有一个电极片(8)；在相邻两个水平弯振压电陶瓷片(5)之间固定有一个电极片(8)；在相邻的竖直弯振压电陶瓷片(4)和水平弯振压电陶瓷片(5)之间固定有一个电极片(8)；两个摩擦片(9)分别固定在两个端盖(1)末端侧面；每个竖直弯振压电陶瓷片(4)和每个水平弯振压电陶瓷片(5)均沿厚度方向极化，从任意一个端盖(1)起的第一片与第二片竖直弯振压电陶瓷片(4)极化方向相反、第二片与第三片竖直弯振压电陶瓷片(4)极化方向相同、第三片与第四片竖直弯振压电陶瓷片(4)极化方向相反，水平弯振压电陶瓷片(5)中相邻两片弯振压电陶瓷片(5)的极化方向相反；每个竖直弯振压电陶瓷片(4)均对称切分成两个半片压电陶瓷片(4‑1)，将极化方向相反的两个半片压电陶瓷片(4‑1)重新组合在一起形成一片完整的压电陶瓷片，每个水平弯振压电陶瓷片(5)对称切分成两个半片压电陶瓷片(5‑1)，将极化方向相反的两个半片压电陶瓷片(5‑1)重新组合在一起形成一片完整的压电陶瓷片，四片竖直弯振压电陶瓷片(4)的切分面共面，四片水平弯振压电陶瓷片(5)的切分面共面，并且所述竖直弯振压电陶瓷片(4)的切分面和水平弯振压电陶瓷片(5)的切分面相互垂直。