[发明专利]多轴向贴标签机械手无效
| 申请号： | 201210395454.4 | 申请日： | 2012-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN102991789A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 任伟 | 申请（专利权）人： | 苏州一致电子制程有限公司;任伟 |
| 主分类号： | B65C9/26 | 分类号： | B65C9/26 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轴向贴标签机械手，其特征是，包括沿X方向设置的两根平行的滑道，滑道的上方沿Y方向设置一滑轨，滑轨垂直于两根所述的滑道并可沿两根滑道在X方向上滑动，滑轨上设置一可沿其轴向滑动地滑杆，所述滑杆沿Z方向垂直地设置在滑轨上，所述滑杆上设置一可沿Z方向滑动的滑板，所述滑板上固定一吸附标签的吸附装置。本发明的多轴向贴标签机械手，结构简单，吸附装置取标签后可以沿X、Y、Z三个方向进行运动，可以实现多轴向地自动传送标签，并可根据装置对所贴标签的位置要求，由驱动装置驱动吸附装置在各轴上的移动距离，传送位置准确、灵活，适应不同装置对所贴标签的位置要求。 | ||
| 搜索关键词： | 轴向 贴标签 机械手 | ||
【主权项】：
一种多轴向贴标签机械手，其特征是，包括沿X方向设置的两根平行的滑道，滑道的上方沿Y方向设置一滑轨，滑轨垂直于两根所述的滑道并可沿两根滑道在X方向上滑动，滑轨上设置一可沿其轴向滑动地滑杆，所述滑杆沿Z方向垂直地设置在滑轨上，所述滑杆上设置一可沿Z方向滑动的滑板，所述滑板上固定一吸附标签的吸附装置。
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