[发明专利]一种利用机器人的自动更换电池系统及其方法无效
| 申请号： | 201210394422.2 | 申请日： | 2012-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN102941842A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 黄坤;曹利;曾孔庚;耿国庆;姜涛;刘冰 | 申请（专利权）人： | 安川首钢机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 100178 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种利用机器人的自动更换电池系统，包括，车位换电装置、转运机构、充电位码垛装置，以及系统控制单元，所述车位换电装置，用于在电动车与转运机构之间进行电池的搬运；所述转运机构，用于放置已充电电池待充电电池；所述充电位码垛装置，用于在充电仓架与转运机构之间进行电池的搬运；所述系统控制单元控制所述车位换电装置、所述转运机构和所述充电位码垛装置的工作。一种利用机器人的自动更换电池的方法，该方法包括以下步骤：码垛装置在转运机构与充电仓架之间搬运电池；车位换电装置在电动车与转运机构之间搬运电池。本发明的自动更换电池系统及其方法，实现电动车电池的更换过程的全自动操作，提高电池的更换效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 机器人 自动 更换 电池 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种利用机器人的自动更换电池系统，包括，车位换电装置、转运机构、充电位码垛装置，以及系统控制单元，其特征在于，所述车位换电装置，用于在电动车与转运机构之间进行电池的搬运；所述转运机构，用于放置已充电电池待充电电池；所述充电位码垛装置，用于在充电仓架与转运机构之间进行电池的搬运；所述系统控制单元控制所述车位换电装置、所述转运机构和所述充电位码垛装置的工作。
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