[发明专利]利用增强现实技术的上肢康复训练系统

摘要

一种利用增强现实技术的上肢康复训练系统，通过患者手持带有标识的训练器材进行增强现实游戏的方式对患者的上肢运动功能进行康复训练。该增强现实上肢康复系统包括视频获取模块、增强现实注册跟踪模块、康复游戏算法模块、三维模型模块、实景融合模块、用户数据模块和治疗师模块。视频获取模块实时获取患者康复训练的实景视频，增强现实注册跟踪模块识别实景视频中的标识并计算其参数。康复游戏算法模块提供增强现实康复训练游戏。用户数据模块保存记录患者训练数据。三维模型模块存储虚拟物体的三维模型。实景融合模块将虚拟物体和现实场景融合生成增强现实康复游戏视频信息。本发明增加了上肢运动功能康复训练的趣味性，成本较低，使用简单。

主权项

一种利用增强现实技术的上肢康复训练系统，其特征在于，包括视频获取模块、增强现实注册跟踪模块、康复游戏算法模块、三维模型模块、实景融合模块、用户数据模块和治疗师模块；所述视频获取模块实时获取患者手持带有增强现实标识的训练器材进行康复训练的实景视频；所述增强现实注册跟踪模块分析所述实景视频信息，识别视频信息中的增强现实标识并计算得到增强现实标识的参数信息；所述康复游戏算法模块根据患者手持训练器材上的增强现实标识的参数信息控制增强现实康复游戏中的角色进行游戏；增强现实康复游戏的视频的产生方法是，由所述三维模型模块存储虚拟物体的三维模型；所述实景融合模块将所述实景视频和三维模型模块中的虚拟物体的三维模型融合，生成最终的增强现实康复游戏视频；所述用户数据模块存储记录患者训练数据，具体包括患者基本信息和训练任务的完成情况；治疗师模块接收用户实时训练视频及训练数据；所述增强现实标识为方形，由外部黑色方框和内部标志符号两部分构成。