[发明专利]一种三维内窥镜及其三维重建方法有效
| 申请号： | 201210390080.7 | 申请日： | 2012-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN102944928A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 宋展 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G02B23/24 | 分类号： | G02B23/24;G03B15/05;G06T17/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有三维重建功能的三维内窥镜，以及使用该内窥镜进行三维重建的方法。本发明的内窥镜无需特制的光学部件，仅在普通内窥镜摄像头前加装若干LED灯，并利用标定球体进行光源方向标定，配合终端重建软件，即可使内窥镜具备三维重建功能。本发明的三维内窥镜结构简单、成本低，使用该三维内窥镜的三维重建方法简便，且图像精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 内窥镜 及其 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
一种三维内窥镜，包括：内窥镜前端，所述内窥镜前端包括：前端壳体；在所述前端壳体内的摄像单元，用于采集图像；在所述前端壳体内、所述摄像单元前方的至少三个沿所述前端壳体周向均匀布置的灯；控制处理终端，用于控制所述摄像单元和所述灯，及处理所述摄像单元采集到的图像；连接所述内窥镜前端与所述控制处理终端的管线；以及标定球体，所述标定球体为半径已知的镜面反射球，用于在首次使用前，标定所述灯的光源方向。
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