[发明专利]一种牵引电机控制装置及方法

摘要

本发明涉及一种牵引电机控制装置及方法，装置包括坐标变换单元、第一计算单元、第一调节器、第二调节器、第二计算单元、第四计算单元、第三调节器和空间矢量脉宽调制逆变器；坐标变换单元输出反馈转矩电流和反馈励磁电流；第一计算单元输出转矩电流偏差；第一调节器对转矩电流偏差进行比例积分并输出交轴电压值；第四计算单元输出励磁电流偏差；第三调节器对励磁电流偏差进行比例积分并输出定子电压直轴分量；第二调节器对反馈转矩电流、反馈励磁电流与外界需求转矩处理并输出电压调节量；第二计算单元将交轴电压值和电压调节量叠加并输出定子电压交轴分量。实施本发明的牵引电机控制装置及方法，具有以下有益效果：避免牵引电机出现失控。

主权项

一种牵引电机控制装置，其特征在于，包括坐标变换单元、第一计算单元、第一调节器、第二调节器、第二计算单元、第四计算单元、第三调节器和空间矢量脉宽调制逆变器；所述坐标变换单元将所述牵引电机的三相电流转换成两相正交的反馈转矩电流和反馈励磁电流；外界需求转矩电流和所述反馈转矩电流分别进入所述第一计算单元并进行相减，所述第一计算单元将得到的转矩电流偏差输出至所述第一调节器；所述第一调节器对所述转矩电流偏差进行比例积分调节并将得到的交轴电压值输出至所述第二计算单元；外界需求励磁电流和所述反馈励磁电流分别进入所述第四计算单元并进行相减，所述第四计算单元将得到的励磁电流偏差输出至所述第三调节器；所述第三调节器对所述励磁电流偏差进行比例积分调节并将得到的定子电压直轴分量输出至所述空间矢量脉宽调制逆变器用以控制所述牵引电机；所述反馈转矩电流和反馈励磁电流还分别进入所述第二调节器，所述第二调节器分别对所述反馈转矩电流、反馈励磁电流以及进入所述第二调节器的外界需求转矩进行处理，并将得到的电压调节量输出至所述第二计算单元；所述第二计算单元将所述交轴电压值和所述电压调节量进行叠加并将得到的定子电压交轴分量输出至所述空间矢量脉宽调制逆变器用以控制所述牵引电机。