[发明专利]一种两相步进电机驱动电路及电机故障检测方法有效
申请号: | 201210377791.0 | 申请日: | 2012-10-08 |
公开(公告)号: | CN102891644A | 公开(公告)日: | 2013-01-23 |
发明(设计)人: | 李宏;胡文龙;陈炜钢;阎伟 | 申请(专利权)人: | 宁波大学 |
主分类号: | H02P8/34 | 分类号: | H02P8/34 |
代理公司: | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 | 代理人: | 邱积权 |
地址: | 315211 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种两相步进电机驱动电路及电机故障检测方法,包括FPGA控制电路、与步进电机相连的驱动器和检测电路,检测电路与步进电机连接,检测电路与FPGA控制电路连接,驱动器与FPGA控制电路连接,检测电路对步进电机绕组电流频率进行检测,检测到的信号反馈给FPGA控制电路,FPGA控制电路判断步进电机是否发生运行故障,其优点是在没有使用编码器和位置传感器的情况下,通过对步进电机绕组电流频率的测算,再通过与预置频率的比较,就可以判断步进电机运行是否发生故障,可以在开环控制情况下对步进电机进行实时故障检测,电路简单,成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 两相 步进 电机 驱动 电路 故障 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种两相步进电机驱动电路,其特征在于包括FPGA控制电路、与步进电机相连的驱动器和检测电路,检测电路与步进电机连接,检测电路与FPGA控制电路连接,驱动器与FPGA控制电路连接,检测电路对步进电机绕组电流频率进行检测,检测到的信号反馈给FPGA控制电路,FPGA控制电路判断步进电机是否发生运行故障。
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