[发明专利]一种五自由度绿篱苗木修剪机

摘要

一种五自由度绿篱苗木修剪机，包括安装在承载车前方的修剪机械手姿位调整台，安装在修剪机械手姿位调整台上的且能360°回转的旋转底座，升降机构固定安装在所述旋转底座上，固定于所述升降机构的升降架且能随升降架上升或下降的伸缩机构，固定于伸缩机构前端并能驱动修剪刀头进行360°旋转的修剪刀头旋转装置，安装于修剪刀头旋转装置上的竖直起降机构，固定于竖直起降机构下端且随竖直起降机构抬高或降低的修剪刀头倾斜度调整关节，安装在修剪刀头倾斜度调整关节输出轴端的修剪刀头。该修剪机能够实现道路绿化带、园林景观树木的多种造型模式修剪，修剪过程自动完成，自动化程度高，机械结构简洁，能够降低绿篱苗木修剪的劳动强度、提高工作效率。

主权项

一种五自由度绿篱苗木修剪机，其特征在于：该修剪机的修剪机械手位姿调整台安装在承载车前方，旋转底座安装在修剪机械手位姿调整台上，升降机构固定安装在所述旋转底座上，伸缩机构固定安装在所述升降机构的升降架上并能随升降架一起上升或下降，能驱动修剪刀头进行360°旋转的修剪刀头旋转装置固定在伸缩机构前端，竖直起降机构安装在修剪刀头旋转装置上，修剪刀头倾斜度调整关节固定在竖直起降机构下端且随竖直起降机构上升或下降，修剪刀头安装在修剪刀头倾斜度调整关节输出轴端，摄像头安装在竖直起降机构顶端，摄像头与控制系统连接，触摸屏安装在承载车的驾驶座前，触摸屏与控制系统连接，水平传感器安装在修剪机械手位姿调整台上，升降机构限位传感器安装在升降机构的两端，伸缩机构限位传感器安装在伸缩机构两端，竖直起降机构限位传感器安装在竖直起降机构的两端，刀盘转速传感器安装在修剪刀头，所述水平传感器、升降机构限位传感器、伸缩机构限位传感器、竖直起降机构限位传感器、刀盘转速传感器与控制系统连接。