[发明专利]大直径药卷夹取式抓手无效
| 申请号： | 201210349698.9 | 申请日： | 2012-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN102862701A | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 李浩;吴怡泰;张波;王汀 | 申请（专利权）人： | 武汉人天包装技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 唐正玉 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大直径药卷夹取式抓手，结构为伺服电机、减速机分别安装在抓手架上，伺服电机与减速机相连，减速机通过连接法兰与法兰板连接在一起，导轨安装板直接与法兰板相连，导轨安装板上安装两根平行布置的导轨，导轨安装板上对称固定有两个气缸座；每根导轨上配合安装有两个滑块，将一根导轨上的一个滑块与另一导轨上对应位置的滑块用滑块连接座相连接；在每个滑块连接座上安装一个推板；在每个推板下有一个气缸固定在对应的气缸座上，每个气缸上连接一个浮动接头，每个浮动接头各自与对应位置的滑块相连。本发明结构精巧，减轻包装行业中工人劳动强度和减少操作人员，实现纸膜药卷整齐排列进箱满足自动化生产的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 直径 药卷夹取式 抓手 | ||
【主权项】：
大直径药卷夹取式抓手，包括伺服电机、减速机、抓手架、连接法兰、法兰板、导轨安装板、两根导轨、两个气缸、两个推板、滑块连接座、两个气缸座、浮动接头、四个滑块，其特征在于：伺服电机、减速机分别安装在抓手架上，且伺服电机与减速机相连，减速机通过连接法兰与法兰板连接在一起，导轨安装板直接与法兰板相连，导轨安装板上安装两根平行布置的导轨，导轨安装板上对称固定有两个气缸座；每根导轨上配合安装有两个滑块，将一根导轨上的一个滑块与另一导轨上对应位置的滑块用滑块连接座相连接起来形成两对整体的滑动单元；在每个滑块连接座上安装一个推板；在每个推板下有一个气缸固定在对应的气缸座上，每个气缸上连接一个浮动接头，每个浮动接头各自与对应位置的滑块相连，每个气缸与一滑块形成一整体。
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