[发明专利]采用视差图像检测路边的方法及系统有效
| 申请号： | 201210342374.2 | 申请日： | 2012-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN103679121B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 胡平;师忠超;鲁耀杰;王刚 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/12 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 黄剑飞 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种采用视差图像检测路边的方法，包括在视差图像上估计路面区域并去噪；通过道路真实宽度与路边倾斜角度在视差图像上的对应关系，来确定路边区域；以及通过判断视差图像上相关像素点间的视差差别，检测出路边的类型和位置。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 视差 图像 检测 路边 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种采用视差图像检测路边的方法，包括：在视差图像上估计路面区域并去噪；通过道路真实宽度与路边倾斜角度在视差图像上的对应关系，来确定路边区域；以及通过判断视差图像上相关像素点间的视差差别，检测出路边的类型和位置。
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