[发明专利]垃圾倾倒运输车的电气控制系统

摘要

本发明属于垃圾运输车领域,特别涉及一种垃圾倾倒运输车的电气控制系统。该电气控制系统，包括控制终端、操作机构、伸缩执行机构、夹抱执行机构、倾倒执行机构和压缩执行机构。本发明在伸缩执行机构上设有夹抱执行机构，用于夹抱垃圾桶，其主要由夹抱位置传感器、夹抱电磁比例阀组成；针对各种方型垃圾桶、圆形垃圾桶以及异形垃圾桶，夹抱位置传感器均能检测到垃圾桶的相对位置，然后控制夹抱电磁比例阀夹抱垃圾桶，不仅倾倒效率高，而且工作人员不用接触细菌繁多的垃圾桶就能完成垃圾的倾倒工作，改善了环卫工作人员的工作环境，受到大家一致好评。本发明设置了压缩执行机构设置，用于压缩垃圾，提高了转运效率。

主权项

一种垃圾倾倒运输车的电气控制系统，包括控制终端(11)、操作机构、伸缩执行机构、夹抱执行机构、倾倒执行机构和压缩执行机构；所述控制终端(11)为一可编程控制器，系统中每个指令动作均通过该控制终端(11)进行闭环控制；所述操作机构用来操控垃圾倾倒运输车的垃圾倾倒及转运，其主要由显示器(13)、操作手柄(12)组成；所述伸缩执行机构用于执行夹抱执行机构的伸缩动作，其主要由伸缩位置传感器(2)、伸缩电磁比例阀(7)组成；所述伸缩位置传感器(2)对伸缩动作实时检测，通过所述控制终端(11)进行闭环控制；所述操作机构产生的伸缩动作指令信号经过所述控制终端(11)进行解析计算，得到该伸缩动作的速度比值，该速度比值信号经过控制终端(11)直接驱动所述伸缩电磁比例阀(7)伸缩到所述伸缩位置传感器(2)的设定位置；所述夹抱执行机构设置在所述伸缩执行机构上，用于夹抱垃圾桶，其主要由夹抱位置传感器(1)、夹抱电磁比例阀(6)组成；所述夹抱位置传感器(1)检测垃圾桶的相对位置，所述控制终端(11)接收到夹抱位置传感器(1)的位置信息，控制所述夹抱电磁比例阀(6)夹抱垃圾桶；所述倾倒执行机构用于将垃圾桶内的垃圾倾倒进垃圾车内，其主要由变幅位置传感器(3)、变幅电磁比例阀(8)、上箱盖位置传感器(5)、上箱盖电磁比例阀(10)组成；所述夹抱执行机构夹抱住垃圾桶后，所述伸缩执行机构带动其向后伸缩，当伸缩回到初始位置时，所述控制终端(11)控制上箱盖电磁比例阀(10)开启上箱盖，上箱盖开启到所述上箱盖位置传感器(5)的设定位置后停止；所述变幅位置传感器(3)对变幅动作进行实时检测，通过所述控制终端(11)进行闭环控制；所述操作机构产生的变幅信号经过控制终端(11)进行解析计算，得到变幅动作的速度比值，该速度比值信号经过控制终端(11)直接驱动所述变幅电磁比例阀(8)到所述变幅位置传感器(3)的设定位置，开始将垃圾桶内垃圾倾倒进垃圾车；所述压缩执行机构设置在垃圾车内，用于压缩垃圾，其主要由推板位置传 感器(4)、推板电磁比例阀(9)组成；倾倒结束后，所述推板位置传感器(4)实时检测位置，所述控制终端(11)自动控制所述推板电磁比例阀(9)进行垃圾压缩，当达到预定位置后，控制终端(11)自动控制推板电磁比例阀(9)回位，通过推板位置传感器(4)检测到达初始位置后，PLC自动停止推板电磁比例阀(9)。