[发明专利]一种全自动托纸机

摘要

本发明公开了一种全自动托纸机，该托纸机包括支架，支架上设置有中心轴，中心轴上设有传动轮，传动轮与驱动机构传动连接；在传动轮一侧的中心轴上设有行星轮传动机构，该机构中设有大转盘，大转盘与中心轴固定连接，行星轮传动机构中的行星轮通过转轴与大转盘转动连接，且行星轮设置于与传动轮相对的大转盘内侧，行星轮传动机构中的太阳轮也位于大转盘内侧也与中心轴固定连接；转轴穿过大转盘在其外侧通过曲柄摇杆机构连接有用于吸起和放下物料的送料器，送料器上设有吸盘，送料器与用于引导物料自动下滑的物料仓机构相配合。采用该托纸机有效减少物料传输过程中的空行程，明显提高物料的投放速度，从而使物料传送的工作效率大大提高。

主权项

一种全自动托纸机，其特征在于，该托纸机包括支架(1)，支架(1)上设置有相对于支架(1)旋转的中心轴(5)，中心轴(5)上设有传动轮(16)，传动轮(16)与设置在支架(1)上的驱动机构传动连接；在传动轮(16)一侧的中心轴(5)上设有行星轮传动机构，行星轮传动机构中设有大转盘(11)，大转盘(11)与中心轴(5)固定连接，行星轮传动机构中的行星轮(19)通过转轴(10)与大转盘(11)转动连接，且行星轮(19)设置于与传动轮(16)相对的大转盘(11)内侧，行星轮传动机构中的太阳轮(17)也位于大转盘(11)内侧也与中心轴(5)固定连接；所述转轴(10)穿过大转盘(11)在其外侧通过曲柄摇杆机构连接有用于吸起和放下物料的送料器，送料器上设有吸盘，送料器与用于引导物料自动下滑的物料仓机构(8)相配合；所述支架(1)是呈L形的板或框架，在板或框架的底面设有支撑杆，中心轴(5)设置在L形的板或框架的立面与支撑杆之间；所述大转盘(11)设置在L形的板或框架的立面的一侧，在板或框架的立面上还设置有用于支撑大转盘(11)的辊轴或轴承(4)；所述驱动机构包括步进电机或伺服电机(13)，步进电机或伺服电机(13)通过电机支架固定在L形的板或框架的水平面上，在步进电机或伺服电机的输出轴上装有驱动轮(20)，在驱动轮(20)与传动轮(16)之间连接有传送带；在所述行星轮传动机构中在太阳轮与行星轮(19)之间设有惰性轮(18)；所述曲柄摇杆机构包括转臂(6)，转臂(6)一端的一侧与转轴(10)铰接，转臂(6)另一端的另一侧与连接轴(9)的一端铰接，在连接轴(9)的另一端上固定连接有气爪(2)，在中心轴(5)的前端与连接轴(9)之间设有导向滑槽(3)，导向滑槽(3)的一端与连接轴(9)固定连接，导向滑槽(3)中的通透滑槽与中心轴(5)滑动配合；所述送料器包括气爪(2)，在气爪(2)上固定安装有真空发生器(7)和吸盘(12)，真空发生器(7)与吸盘(12)相连通，真空发生器(7)通过管路与回转头(14)连接，回转头(14)固定连接在连接中心轴(5)上；所述气爪(2)呈槽钢结构，真空发生器(7)固定在槽钢结构气爪(2)底面的外侧，吸盘(12)固定在槽钢结构气爪(2)底面的内侧，槽钢结构气爪(2)底面的外侧与导向滑槽(3)呈垂直连接；所述行星轮(19)至少有3个；在所述中心轴(5)上还设置有为吸盘动作提供信号的凸轮(15)；所述物料仓机构(8)包括物料仓托架(24)，物料仓托架(24)呈倾斜设置，在物料仓托架(24)下面设置有防卡电机(21)，在物料仓托架(24)内设有转辊(23)，转辊(23)也呈倾斜方向设置，在防卡电机(21)与转辊(23)之间连接有曲柄连杆机构(22)。