[发明专利]温室机械通风PID参数整定方法及其控制方法和控制系统有效
| 申请号： | 201210337979.2 | 申请日： | 2012-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN102998971A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 赵云;赵杰强;王斌;吴伟雄;黄全丰;孙德发 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;A01G9/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314001 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种温室机械通风PID参数整定方法及其控制方法和控制系统，其中，该方法包括如下步骤：获取温室的环境参数，该环境参数包括温室外的太阳全辐射、温室内的温度、温室外的温度和温室外的湿度；将所述温室的环境参数输入计算流体动力学模型而获得表示温度与通风率相互关系的飞升曲线；从所述飞升曲线获得PID控制的Kp、Ki和Kd。本发明由于根据计算流体动力学计算温度与通风率关系的飞升曲线，根据该飞升曲线而获得所述参数Kp、Ki和Kd，这样，可以实时且根据温室的实际环境来调节风机的转速，所以，本发明能够很好的解决温室机械通风的问题，节省能量。 | ||
| 搜索关键词： | 温室 机械 通风 pid 参数 方法 及其 控制 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于计算流体动力学的温室机械通风PID参数整定方法，其特征是：该方法包括如下步骤：获取温室的环境参数，该环境参数包括温室外的太阳全辐射、温室内的温度、温室外的温度和温室外的湿度；将所述温室的环境参数输入计算流体动力学模型而获得表示温度与通风率相互关系的飞升曲线；根据下述公式从所述飞升曲线获得PID控制的Kp、Ki和Kd![]()
式中，K表示响应的变化![]()
式中，T表示响应达到稳定态所需的时间(对应其平均变化率)![]()
式中，Td表示响应滞后时间。
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