[发明专利]一种微型单旋翼飞行器导流控制方法有效
| 申请号： | 201210337955.7 | 申请日： | 2012-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN102874405A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 吴江浩;周超;张艳来 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/02 | 分类号： | B64C27/02;B64C27/82 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 赵文利 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微型单旋翼飞行器导流控制方法，本发明的控制原理是利用导流片控制旋翼旋转产生的下洗气流，产生反扭矩配平及实现航向控制；即当旋翼旋转时产生的下洗气流流过导流片时，在水平面内导流片上产生绕旋转方向的力偶；当其与旋翼反向扭矩相等时，飞行器实现扭矩配平，机体不自转；当其与旋翼反扭矩不等时，机体旋转实现航向操纵；在微型单旋翼飞行器垂直起降、悬停和沿任意方向前飞时均可采用上述配平与航向控制方法；本发明的装置结构简单、紧凑，有利于微型化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 单旋翼 飞行器 导流 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种微型单旋翼飞行器导流控制方法，其特征在于，具体如下：微型飞行器在飞行过程中，导流片利用旋翼旋转产生的下洗气流，产生反扭矩配平及实现航向控制；即当旋翼旋转时产生的下洗气流流过导流片时，在水平面内导流片上产生绕旋转方向的力偶；当其与旋翼反向扭矩相等时，飞行器实现扭矩配平，机体不自转；当其与旋翼反扭矩不等时，机体旋转实现航向操纵；在微型单旋翼飞行器垂直起降、悬停和沿任意方向前飞时均可采用上述配平与航向控制方法。
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