[发明专利]基于直角坐标机器人技术的扫描仪及控制方法有效
| 申请号： | 201210336781.2 | 申请日： | 2012-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN102833450A | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 李令奇;黄敦新;刘洪江;王文洪;沙亚红 | 申请（专利权）人： | 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 |
| 主分类号： | H04N1/00 | 分类号： | H04N1/00;H04N1/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈燕娴 |
| 地址： | 511458 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于直角坐标机器人技术的扫描仪及控制方法，包括底座、控制器、以及设置在底座上的平移平台，平移平台包括X向传动装置、Y向传动装置以及支架，支架设置在底座上，Y向传动装置设置在支架的上端，X向传动装置设置在底座上，底座上还设置有字画放置及固定平台，Y向传动装置上设有相机固定及定位调整装置，Y向传动装置和X向传动装置之间设置有数控光源系统，控制器控制X向传动装置和Y向传动装置的运动方向和速度。本发明采用非接触性的扫描，最大扫描幅度2A0，用相机对被扫描对象进行逐一拍照方式进行扫描，形成成批的高分辨率的图像，再通过无失真图像处理技术，形成一幅高精度可实时缩放的数字化图像，图像的分辨率达800PPI。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 直角坐标 机器人 技术 扫描仪 控制 方法 | ||
【主权项】：
基于直角坐标机器人技术的扫描仪，其特征在于，包括底座、控制器、以及设置在底座上的平移平台，所述平移平台包括X向传动装置、Y向传动装置以及支架，所述支架设置在底座上，所述Y向传动装置设置在支架的上端，所述X向传动装置设置在底座上，所述底座上还设置有字画放置及固定平台，所述Y向传动装置上设有相机固定及定位调整装置，所述Y向传动装置和X向传动装置之间设置有数控光源系统，所述控制器控制X向传动装置和Y向传动装置的运动方向和运动速度。
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