[发明专利]检测和跟踪目标的方法和装置

摘要

本发明提供了一种检测和跟踪目标的方法和装置，该方法包括针对视频序列的训练样本的图像片，提取旋转不变二进制特征，并且利用旋转不变二进制特征训练分类器，训练样本包括正样本和负样本，正样本来源于目标的图像片，负样本来源于背景的图像片，分类器用于将视频序列中的图像片分类为目标和背景；针对视频序列中的当前帧的图像片，提取旋转不变二进制特征，并且根据当前帧的图像片的旋转不变二进制特征，利用分类器检测目标，以获得目标在当前帧中的检测框，旋转不变二进制特征在图像片旋转的情况下保持不变。本技术方案可以在目标跟踪过程中采用基于旋转不变二进制特征的分类器进行目标检测，从而保证目标在进行旋转时也能被有效检测到。

主权项

一种检测和跟踪目标的方法，其特征在于，包括：针对视频序列的训练样本的图像片，提取旋转不变二进制特征，并且利用所述训练样本的图像片的旋转不变二进制特征训练分类器，其中所述训练样本包括正样本和负样本，所述正样本来源于所述视频序列中的目标的图像片，所述负样本来源于所述视频序列中的背景的图像片，所述分类器用于将所述视频序列中的图像片分类为目标和背景；针对所述视频序列中的当前帧的图像片，提取旋转不变二进制特征，并且根据所述当前帧的图像片的旋转不变二进制特征，利用所述分类器检测所述目标，以获得所述目标在所述当前帧中的检测框，其中所述旋转不变二进制特征在所述图像片旋转的情况下保持不变，其中所述方法还包括：在所述视频序列的初始帧中，根据目标框选择的图像片获得所述正样本，并且根据所述目标框之外的图像片获得所述负样本，并且将所述正样本和部分所述负样本作为正图像片和负图像片保存在目标模型中；根据所述目标在所述视频序列中的前一帧中的目标框，利用视频序列跟踪算法跟踪所述目标在所述当前帧中的轨迹，以确定所述目标在所述当前帧中的跟踪框；综合所述目标在所述当前帧中的跟踪框和所述检测框，以基于所述目标模型确定所述目标在所述当前帧中的目标框。