[发明专利]机器人手和机器人

摘要

本发明提供机器人手和机器人，能够容易进行换产调整。设在左臂（6L）和右臂（6R）上的左手（9L）和右手（9R）具有：3个叉（12），它们能够载置液晶玻璃基板（W）；一对固定部件（15），它们在叉（12）的长边方向彼此分离地配置；以及一对引导部件（13），它们分别配置在一对固定部件（15）之间，限制载置在叉（12）上的液晶玻璃基板（W）在长边方向的移动，一对引导部件（13）中的至少一方构成为，在叉（12）的长边方向的位置可选择性地设定为多个位置。

主权项

一种机器人手，所述机器人手设在机器人臂上，用于输送对象物，所述机器人手的特征在于，所述机器人手具有：至少一个叉，所述叉能够载置所述对象物；一对第1固定部件，所述一对第1固定部件在所述叉的长边方向彼此分离地配置；以及一对第1引导部件，所述一对第1引导部件分别配置在所述一对第1固定部件之间，限制载置在所述叉上的所述对象物在所述长边方向的移动，所述一对第1引导部件中的至少一方构成为，在所述叉的长边方向的位置可选择性地设定为多个位置。