[发明专利]一种针对多波束前视声纳成像数据的阶梯形均值滤波方法有效
| 申请号： | 201210323818.8 | 申请日： | 2012-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN102867292A | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 李庆武;曹晔锋;霍冠英;周妍;马国翠 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多波束前视声纳成像数据的阶梯形均值滤波方法，属于图像处理技术领域。采集单帧声纳图像的成像数据，生成成像数据矩阵，建立阶梯形掩模模型，计算掩模系数并确定掩模中各点对应数据值，进行数据卷积处理完成阶梯形均值滤波，滤波后的成像数据矩阵经可视化处理，得到滤波后的多波束前视声纳图像。本发明提供的方法针对多波束前视声纳成像特点，可以更好地抑制噪声，使滤波后的图像具有更好的视觉效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 波束 声纳 成像 数据 阶梯 均值 滤波 方法 | ||
【主权项】：
1.一种针对多波束前视声纳成像数据的阶梯形均值滤波方法，包含以下步骤：（1）将表示单帧声纳图像的成像数据保存到列向量M；（2）已知多波束前视声纳的波束数n，计算列向量M的元素个数t，并将![]()
的结果记为m；定义一个m行、n列的成像数据矩阵A，将列向量M中的数据值依次填充到矩阵A；定义一个m行、n列零矩阵B；（3）建立一个阶梯形掩模模型；（4）计算阶梯形掩模中各点的掩模系数；（5）依据成像数据矩阵A确定掩模中各点对应的数据值，若点在矩阵A中无对应值，则该点置空；（6）对掩模中剩余点是否都有对应值进行判定，采用对应方式进行卷积处理；（7）完成成像数据矩阵A中所有数据值的滤波，得到阶梯形均值滤波后的成像数据矩阵B；（8）对滤波后成像数据矩阵B进行可视化处理，得到去噪后多波束前视声纳图像。
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