[发明专利]一种交通安全信息的多跳广播方法

摘要

本发明公开了一种交通安全信息的多跳广播方法。首先检测到交通安全事件的车辆作为源节点广播交通安全信息TSM；接收到TSM的节点通过与源节点的距离作为权重因子，计算本节点所在路段的基准等待时隙Tn，并以链路质量SINR估计值动态调整附加转发等待时间δn，进而计算得到所述节点发送消息的等待时间tn；在等待时间tn退避为零时，立即广播RTF，上一转发节点收到RTF后，将确定唯一的中继节点来转发数据包，所述节点收到RTF后将立即转发所收到的交通安全信息。该方法结合链路质量信息，在充分保障数据转发可靠性的同时，进一步减小了同一路段多节点间的转发碰撞问题，基于RTF/ATF的转发确认机制也有效地减小了MAC层的链路负载及数据冗余。

主权项

1.一种交通安全信息的多跳广播方法，其特征在于，检测到交通安全事件的车辆作为源节点立即广播交通安全信息TSM；接收到该交通安全信息的节点判断是否收到过相同信息标识MID的数据包，若已收到，则丢弃该交通安全信息；否则，所述该节点根据已知的训练序列估算自身的链路信噪比SINR，并将该自身的链路信噪比SINR与预设的链路信噪比下限进行比较；若该自身的链路信噪比SINR大于预设的信噪比下限，则所述节点结合自身GPS位置信息，计算其与所述源节点间的距离，以及在所述节点行驶方向上与所述节点相距最近的交叉路口中心的距离；所述节点从接收到的交通安全信息中提取转发模式标识位，若所述源节点设定的转发模式标识位显示为直路场景，则所述节点根据公式：t_n＝T_n+max(0,δ_n)δn=Ts×SINRul-SINRnSINRul-SINRdl]]>来计算基准等待时间T_n和附加转发等待时间δ_n，并进一步得到发送消息的等待时间t_n；其中，上述公式中R为源节点的广播覆盖范围，d_n为节点n与源节点间的距离，N_s为一跳范围内划分的路段数，T_s为基准时隙间隔，SINR_ul和SINR_dl分别为预设的链路信噪比的上限和下限值；若所述源节点设定的转发模式标识位显示为交叉路口场景，则根据公式：d^n=(Xn-X0)2+(Yn-Y0)2]]>δn=Ts×SINRul-SINRnSINRul-SINRdl]]>来计算发送消息的等待时间t_n；其中，上述公式中(X_n,Y_n)为所述节点的位置，(X₀,Y₀)为所述节点行驶方向上与其相距最近的交叉路口中心节点的位置，则为所述节点的位置(X_n,Y_n)与其最近交叉路口中心节点的位置(X₀,Y₀)之间的距离；所述节点启动定时器，按照所得到的等待时间t_n进行退避，并监听周边节点传输的信息，若所述节点的等待时间t_n退避为零，则转发所收到的交通安全信息。