[发明专利]扁平马达自动总装生产线

摘要

一种扁平马达自动总装生产线，包括PLC控制系统和治具周转装置，治具周转装置包括周转盘和用于带动周转盘移动的传送装置；沿着传送装置依次设置有下机壳自动排列工位、半自动贴软PCB板工位、自动涂胶及装磁钢工位、磁钢自动着磁工位、半自动调刷工位、半自动装垫片工位、转子自动清洗及检测工位、半自动装转子工位、自动装上机壳工位、自动性能检测工位、上下机壳自动铆压工位。通过设置治具周转装置，将扁平马达总装生产的各个工序用设置在传送装置上的各个工位整合连接起来，并在各个工位上设置与治具周转装置配合的抓取装置，在PLC控制系统的作用下，实现扁平马达总装生产各个工位的自动或半自动加工，能够实现扁平马达的自动总装生产。

主权项

一种扁平马达自动总装生产线，其特征在于：包括PLC控制系统和治具周转装置，所述治具周转装置包括周转盘和用于带动周转盘移动的传送装置；还包括沿着所述传送装置依次设置的下机壳自动排列工位、半自动贴软PCB板工位、自动涂胶及装磁钢工位、磁钢自动着磁工位、半自动调刷工位、半自动装垫片工位、转子自动清洗及检测工位、半自动装转子工位、自动装上机壳工位、自动性能检测工位、上下机壳自动铆压工位；所述下机壳自动排列工位包括用于排列下机壳的自动排列装置、用于校正下机壳位置的位置校正装置和用于将排列好的下机壳抓取到位置校正装置校正并将校正后的下机壳抓取到周转盘的下机壳自动抓取装置；所述半自动贴软PCB板工位设有用于手工向下机壳贴软PCB板的工作台；所述自动涂胶及装磁钢工位包括自动涂胶装置、自动装磁钢装置和自动压装装置；所述自动涂胶装置包括涂胶针筒和分别用于驱动涂胶针筒上下移动的气缸和驱动涂胶针筒沿着传送装置移动的伺服马达；所述自动装磁钢装置包括磁钢自动排列装置和用于将排列好的磁钢抓取到涂胶后的下机壳上的磁钢抓取装置；所述自动压装装置包括自动加热系统和用于压在磁钢上使磁钢与下机壳组件牢固粘接的压装机构；所述磁钢自动着磁工位包括着磁装置、着磁前存放装置、着磁后存放装置、用于将周转盘上的定子组件抓取到着磁前存放装置的着磁前抓取装置、用于将着磁后的定子组件抓取到周转盘上的着磁后抓取装置和用于将着磁前存放装置的定子组件抓取到着磁装置并将着磁装置上的定子组件抓取到着磁后存放装置的着磁抓取装置，所述着磁装置上设有着磁线圈；所述半自动调刷工位设有电刷异常检测装置和用于手工调整电刷的工作台；所述半自动装垫片工位设有用于手工向定子转轴装垫圈的工作台；所述转子自动清洗及检测工位包括转子存放装置、用于检测转子是否断线的转子检测装置、用于将不合格转子排除的断线排除装置、用于清洗合格转子表面的表面清洗装置和用于存放清洗后转子的装转子装置，所述转子存放装置、转子检测装置、断线排除装置和表面清洗装置之间通过转子传送装置相连，清洗完成后的转子通过手工或设置转子抓取装置抓取到装转子装置上；所述半自动装转子工位设有用于手工向定子上装转子的转子定位装置；所述自动装上机壳工位包括组装上机壳装置、上机壳自动排列装置、用于将周转盘上的定子组件抓取到组装上机壳装置的定子组装抓取装置和用于将排列好的上机壳抓取到组装上机壳装置的上机壳自动抓取装置；所述组装上机壳装置上设有定子位置校正机构，所述上机壳和定子组件组装完成后得到的半成品马达由上机壳自动抓取装置抓取到周转盘上；所述自动性能检测工位包括马达性能检测装置和用于将异常品抓取排除的异常排除装置，所述马达性能检测装置包括马达性能检测仪和用于马达性能检测仪与工件之间通电的探针机构，所述探针机构上设有与半成品马达端子接触的探针；所述异常排除装置包括用于抓取异常品的异常品抓取装置；所述上下机壳自动铆压工位包括铆接装置和用于将周转盘上的半成品马达抓取到铆接装置的铆接抓取装置，铆接完成得到的马达由铆接抓取装置抓取到周转盘中，并由所述传送装置传送到设置在传送装置末端的马达取出装置。