[发明专利]马达控制装置及马达控制方法有效
| 申请号： | 201210315723.1 | 申请日： | 2012-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN103684198B | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 陈喆;野中和浩;陈鸣;寺园裕一;福井耕平 | 申请（专利权）人： | 安川电机(中国)有限公司 |
| 主分类号： | H02P27/04 | 分类号： | H02P27/04;B66B1/06 |
| 代理公司： | 上海市华诚律师事务所31210 | 代理人： | 徐晓静 |
| 地址： | 200131 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施方式的一种形态涉及的马达控制装置具备信号接收部件；速度监测部件；及马达控制部件。信号接收部件从上层装置接收制动器解除信号的输入，该制动器解除信号表示由马达驱动的升降机的制动器被解除。速度监测部件对通过信号接收部件接收到制动器解除信号后的马达的转速进行监测。马达控制部件基于由速度监测部件所监测的转速，生成使马达的所受负荷转矩与马达的旋转转矩之间相平衡的旋转转矩的指令值，并基于该指令值对马达进行动作控制。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种马达控制装置，其特征在于具备：信号接收部件，从上层装置接收制动器解除信号的输入，该制动器解除信号表示由马达驱动的升降机的制动器被解除；速度监测部件，对通过所述信号接收部件接收到所述制动器解除信号后的所述马达的转速进行监测；以及马达控制部件，基于由所述速度监测部件所监测的所述转速和使所述转速的目标值为零的零速度指令，生成使所述马达的所受负荷转矩与所述马达的旋转转矩之间相平衡的所述旋转转矩的指令值，并基于该指令值对所述马达进行动作控制，所述速度监测部件在所述升降机的制动器被解除、所述马达开始旋转时，对该转速进行检测。
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