[发明专利]基于线结构光的悬臂式掘进机截割头高差自动检测装置及方法有效
| 申请号： | 201210312009.7 | 申请日： | 2012-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN102829727A | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 田原;于向东;侯林;张梦奇;袁晓明;呼守信;鲍文亮;王德光;李仁杰;彭利明 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030006 *** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于煤矿采掘装备自动化、检测测量的技术领域，具体是一种基于线结构光的悬臂式掘进机截割头高差自动检测装置及方法，解决了现有掘进机测量技术可能造成巷道顶板底板破坏的问题。其单轴倾角仪安装在掘进机悬臂上，光敏组件由若干光敏单元线性排列而成，安装在掘进机悬臂上，一字线结构光激光器与激光指向仪的位置关系满足一字线结构光激光器发出的光面即基准平面包含激光指向仪发出的指向光束。检测方法，步骤为：掘进机到达截割位置并进行断面截割之前测量悬臂回转中心相对基准面的高差，掘进机开始截割后截割头相对基准面高差的实时测量，然后计算。本发明具有结构简单、实时性好、使用方便、准确性高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 悬臂 掘进机 截割头 高差 自动检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于线结构光的悬臂式掘进机截割头高差自动检测装置，其特征在于：包括计算机（10）、数据采集装置（9）、单轴倾角仪（5）、一字线结构光激光器、光敏组件（6）以及激光指向仪；单轴倾角仪（5）安装在掘进机悬臂（2）上，其测量轴线与掘进机悬臂轴向一致；光敏组件（6）由若干光敏单元线性排列而成，安装在掘进机悬臂（2）上，光敏单元线性排列的走向与掘进机悬臂轴向一致；一字线结构光激光器与激光指向仪的位置关系满足一字线结构光激光器发出的光面即基准平面包含激光指向仪发出的指向光束。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国煤炭科工集团太原研究院;山西天地煤机装备有限公司，未经中国煤炭科工集团太原研究院;山西天地煤机装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210312009.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种独轨车牵引连杆系统疲劳试验装置及试验方法
- 下一篇：猪蹄表面处理方法
