[发明专利]信息处理方法和装置有效
| 申请号： | 201210308645.2 | 申请日： | 2012-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN103632606A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 张贺;李南君 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00;G09B29/10 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 安之斐 |
| 地址： | 100085*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 发明公开了一种信息处理方法和装置。所述信息处理方法应用于一个或者多个可移动电子设备，所述可移动电子设备被用于未知环境的即时定位与地图构建。所述方法包括：在所述未知环境的即时定位与地图构建时创建n个级别，其中n≥2；在第i级别中过滤多个节点所包含的重复的特征信息，其中1≤i≤n；将所述多个节点规约为单一节点。因此，在本发明中，这种多级别SLAM的算法结构使得SLAM的流程可以在多个级别之间被分布式地处理，大大加速了全局地图的融合速度。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种信息处理方法，应用于一个或者多个可移动电子设备，所述可移动电子设备被用于未知环境的即时定位与地图构建，其特征在于，所述方法包括：在所述未知环境的即时定位与地图构建时创建n个级别，其中n≥2；在第i级别中过滤多个节点所包含的重复的特征信息，其中1≤i≤n；将所述多个节点规约为单一节点。
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