[发明专利]一种起重机俯仰位置的监控装置及起重机

摘要

本发明公开了一种起重机俯仰位置的监控装置及起重机，属于起重机技术领域。所述装置包括：编码器、用于可转动地设置在起重机的吊臂枢轴内的连接轴和连杆；所述编码器安装在所述连接轴上；所述连接轴与所述吊臂枢轴的轴线重合；所述连杆包括用于固定在所述起重机的吊臂轴承箱上的第一端、以及与所述连接轴连接的第二端。所述起重机包括：前述装置。通过连杆随着起重机的吊臂旋转；连杆带动连接轴旋转；编码器监控连接轴旋转的角度，即起重机的俯仰位置；由于连杆、连接轴和编码器不受重力场和地磁场的影响，本发明测量出的起重机的俯仰位置的精度较高；另外，连杆、连接轴和编码器的成本较低，本发明节省了企业成本。

主权项

一种起重机俯仰位置的监控装置，其特征在于，所述装置包括编码器（1）、用于可转动地设置在起重机的吊臂枢轴（2）内的连接轴（3）和连杆（5）；所述编码器（1）安装在所述连接轴（3）上；所述连接轴（3）与所述吊臂枢轴（2）的轴线重合；所述连杆（5）包括用于固定在所述起重机的吊臂轴承箱（4）上的第一端、以及与所述连接轴（3）连接的第二端。