[发明专利]摄像机投影变换中圆形标志点的圆心偏差修正方法及系统有效
| 申请号： | 201210302599.5 | 申请日： | 2012-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN102915535A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 彭翔;何懂;刘晓利 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 陈健 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种摄像机投影变换中圆形标志点圆心偏差的修正方法及系统，所述修正方法包括以下步骤：步骤A，设置与背景颜色不同且形状呈同心圆环状的圆形标志点；步骤B，利用摄像机拍摄所述圆形标志点，对拍摄得到的圆形标志点图像的边沿进行亚像素定位，根据定位的亚像素边沿拟合出大小两个椭圆；步骤C，根据步骤A中得到的同心圆环中的大圆半径r1和小圆的半径r2和步骤B中得到的大小两个椭圆中心的坐标C1(uB1,vB1)，C2(uB2，vB2)，修正标志点圆心经过摄像机投影变换后在像平面上的真实投影点的图像坐标。本发明采用了设置同心圆环的方法，巧妙利用大小两个椭圆的线性组合来修正了人工标志点圆心在像平面上投影的真实位置。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 投影变换 圆形 标志 圆心 偏差 修正 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种摄像机投影变换中圆形标志点的圆心偏差修正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A，设置与背景颜色不同且形状呈同心圆环状的圆形标志点，同心圆环中的大圆半径和小圆的半径分别设定为r1、r2；步骤B，利用摄像机拍摄所述圆形标志点，对拍摄得到的圆形标志点图像的边沿进行亚像素定位，根据定位的亚像素边沿拟合出大小两个椭圆，圆心坐标分别C1(uB1,vB1)、C2(uB2,vB2)；步骤C，根据步骤A中得到的同心圆环中的大圆半径r1和小圆的半径r2和步骤B中得到的大小两个椭圆中心的坐标C1(uB1,vB1)、C2(uB2，vB2)，修正标志点圆心经过摄像机投影变换后在像平面上的真实投影点的图像坐标。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳大学，未经深圳大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210302599.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
