[发明专利]中空式行星滚柱丝杠副

摘要

本发明公开了一种中空式行星滚柱丝杠副，用于解决现有行星滚柱丝杠副工作过程中温升快导致传动机器定位精度差的技术问题。技术方案是在行星滚柱丝杠副的丝杠的轴心加工一个通孔，或者在通孔中通入冷却液，对丝杠进行强制性的冷却。减少或消除了温度的升高给丝杠精度的致命伤害，有效降低了滚柱丝杠副的温升及膨胀量，大幅度地提高了丝杠的线速度。另外，有利于减少滚柱丝杠副的重量，这在航天航空应用上有非常重要的意义，同时降低了驱动马达所需的转动惯量。

主权项

一种中空式行星滚柱丝杠副，包括丝杠（1）、螺母（2）、齿轮（3）、螺旋滚柱（4）、内齿圈（5）、保持架（6）和弹性挡圈（7）；丝杠（1）与螺母（2）之间均匀地分布若干个柱状的螺旋滚柱（4），螺旋滚柱（4）既与丝杠（1）啮合，又与螺母（2）啮合；丝杠（1）、螺母（2）、和螺旋滚柱（4）上的螺纹旋向相同，并且螺旋滚柱（4）、丝杠（1）、螺母（2）三者的轴心线相互平行，螺旋滚柱（4）两端各有一个齿轮（3），齿轮（3）与安装固定在螺母（2）两端的内齿圈（5）啮合，内齿圈（5）通过弹性挡圈（7）固定在螺母（2）上；螺旋滚柱（4）两端的齿轮（3）外侧各有一个小圆柱，该小圆柱与两端保持架（6）上的小圆孔为动配合，小圆孔均匀分布在保持架（6）上，其特征在于所述丝杠（1）的轴心是通孔。