[发明专利]自主式吸尘器及其控制方法有效
| 申请号： | 201210295618.6 | 申请日： | 2012-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN102949144A | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 章晖撰;金东元;丁玄守;韩昇逸;李俊和 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L5/00 | 分类号： | A47L5/00;A47L9/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 韩明星 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种自主式吸尘器及其控制方法，所述自主式吸尘器具有增强的结构，该结构能够根据清洁空间的地面的材质或状况执行有效的清洁任务。所述自主式吸尘器包括主体、用于驱动主体的驱动轮、具有所述驱动轮的驱动轮总成以及控制单元。所述控制单元通过传感器感测传感器目标来检测驱动轮相对于参考位置的位移，根据驱动轮的位移确定地面的材质或状况，并根据确定的地面的材质或状况控制自主式吸尘器的行进。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 吸尘器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种控制自主式吸尘器的方法，所述自主式吸尘器包括主体、用于驱动主体的驱动轮以及具有所述驱动轮的驱动轮总成，所述方法包括下述步骤：通过传感器感测传感器目标来检测驱动轮相对于参考位置的位移；根据驱动轮的位移确定地面的材质或状况；根据确定的地面的材质或状况控制自主式吸尘器的行进。
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