[发明专利]三维测角仪

摘要

本发明公开了一款应用于地理遥感系统采集地表物体反射光角度及光谱数据的装置——三维测角仪。根据所采集的大量数据，可构建不同地表物体的双向反射分布函数模型，解决生态和遥感科学当中的很多问题。其由天顶机构与方位机构两大部分构成。其中天顶机构包括天顶弧导向轨道5，摆杆3，转轴8，天顶移动平台4，支杆6，天顶杆1，天顶杆支杆2及连接装置等，方位机构包括方位圆轨道7，方位移动平台9等。天顶机构在方位移动平台驱动下沿方位圆轨道0～360°范围内运动，摆杆在天顶移动平台驱动下沿天顶弧导向轨道-75°～75°范围内运动。光谱仪安装在天顶杆末端，由天顶机构及摆杆的运动实现在半球面内的扫掠，最终完成数据的采集与存储。

主权项

三维测角仪结构分为天顶机构与方位机构两大部分，其中天顶机构包括直径为1.5m的天顶弧导向轨道，摆杆，转轴，天顶移动平台，支杆，天顶杆以及各结构之间的连接装置，方位机构包括直径为4m的方位圆轨道，方位移动平台等，光谱仪安装在天顶杆末端，其特征在于摆杆由天顶移动平台驱动沿天顶弧导向轨道转动，带动天顶杆及其末端的光谱仪运动，天顶机构由方位移动平台驱动沿方位圆轨道360°运动。