[发明专利]一种将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的方法及装置

摘要

本发明涉及产品包装技术领域，特别涉及一种将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的方法和装置；其首要目的在于提供一种包装质量稳定、生产效率高的将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的方法，具有如下步骤：气动吸箱--翻包、抓取横移--推包入箱--检测、吸送装箱--折盖封箱；本发明提供了一种能够实现塑封袋或包装盒的自动装箱和折盖封箱的方法，并且包装质量稳定、生产效率高；可广泛应用于形状规则塑封袋或包装盒的自动化包装生产中。

主权项

一种将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的装置，其特征在于：具有气动吸箱机构（1）、翻包抓取横移机构（2）、推包入箱机构（3）、检测吸送装箱机构（4）和折盖封箱机构（5）；所述气动吸箱机构（1）具有气动吸箱装置（11）和包装箱容器（12）；所述气动吸箱装置（11）的下端具有至少两组上吸盘（111）；所述包装箱容器（12）上具有提升装置（121）；所述翻包抓取横移机构（2）具有翻包装置（21）和抓取横移装置（22）；所述翻包装置（21）具有传送装置（211）和拨杆（212）；所述拨杆（212）等间距固定设置在传送装置（211）上；所述抓取横移装置（22）上连接设有提升气缸和横移气缸，抓取横移装置（22）内部具有至少一组对称设置的抓齿（221）；所述推包入箱机构（3）具有依次具有置箱板（31）、导向容器（32）、过渡容器（33）和推板组件（34）；所述置箱板（31）的底部设有下吸盘（311），置箱板（31）的两端对称设有侧面翻杆（312）；所述导向容器（32）的下端设有导向气缸；所述过渡容器（33）的一侧设有夹紧气缸（331），底部设有过渡气缸；所述推板组件（34）上设有无杆气缸；所述检测吸送装箱机构（4）具有照相机（41）、工控机、装箱明细表存放盒（42）和吸送单装置（43）；所述照相机（41）对应装箱明细表存放盒（42）设置，照相机（41）与工控机网络连接；所述吸送单装置（43）具有气动吸嘴（431）、吸送单提升气缸（432）和吸送单前后横移气缸（433）；所述气动吸嘴（431）上连接设有吸送单提升气缸（432）和吸送单前后横移气缸（433）；所述折盖封箱机构（5）具有一组摆杆（51）；所述摆杆（51）对应各个箱盖页片设置，且摆杆（51）上连接设有折盖气缸。