[发明专利]一种飞行器及其抗大弯矩电动舵机有效
申请号: | 201210290289.6 | 申请日: | 2012-08-15 |
公开(公告)号: | CN102765475A | 公开(公告)日: | 2012-11-07 |
发明(设计)人: | 吴贵成;邓健辉;杨德良;孙恒博;刘华峰;朱振娟 | 申请(专利权)人: | 中国航天科技集团公司烽火机械厂 |
主分类号: | B64C13/50 | 分类号: | B64C13/50 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 魏晓波 |
地址: | 611100 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种抗大弯矩电动舵机,包括谐波减速器,以及与谐波减速器的输出钢轮固连的输出轴,还包括设置在输出轴和负载之间,用于传递扭矩的连接组件,且连接组件固连在弹体上。本发明提供的抗大弯矩电动舵机,通过在输出轴与负载之间增设连接组件,来传递扭矩,且连接组件固连在弹体上,连接组件承受来自输出轴的弯矩,通过弹体卸荷弯矩,从而实现了电动舵机弯扭矩承载对象分离,使输出轴只负责传递扭矩,具有抗大弯矩、高可靠、承载能力强的特点,避免了输出轴在弯矩作用下发生径向位移,进而满足中远程高空飞行器的长寿命要求。本发明还公开了一种应用了上述抗大弯矩电动舵机的飞行器,具有高可靠性和较长的寿命,特别适用于中远程飞行。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞行器 及其 抗大 弯矩 电动 舵机 | ||
【主权项】:
一种抗大弯矩电动舵机,包括谐波减速器(3),以及与所述谐波减速器(3)的输出钢轮(5)固连的输出轴(7),其特征在于,还包括设置在所述输出轴(7)和负载之间,用于传递扭矩的连接组件,且所述连接组件固连在弹体上。
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