[发明专利]用于天文望远镜的非线性干扰模拟与检测控制系统无效
| 申请号： | 201210289092.0 | 申请日： | 2012-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN102799192A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 杨世海;王国民 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 栗仲平 |
| 地址： | 210042 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 用于天文望远镜的非线性干扰模拟与检测控制系统，根据非线性干扰模型由上位机的程序产生模拟的非线性干扰信号；还包括有非线性干扰模拟子系统、非线性干扰检测子系统、软件子系统：非线性干扰模拟子系统由PMAC控制器、干扰力矩电机、电机驱动器组成；干扰力矩电机的轴通过弹性联轴节与望远镜负载相联，输出非线性的干扰力矩；非线性干扰的检测子系统由扭矩传感器和PMAC控制器组成：扭矩传感器的模拟量信号输入PMAC运动控制器，与上位机命令实时比较实现力矩的闭环；软件子系统：根据非线性扰动的数学模型，在Windows下以C语言编程，实现模拟风载等非线性扰动。本发明相对于采用实物模型物理仿真，造价低，通用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 天文望远镜 非线性 干扰 模拟 检测 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于天文望远镜的非线性干扰模拟与检测控制系统，该系统设有上位机，根据非线性干扰模型，由所述上位机的程序产生模拟的非线性干扰信号；其特征在于：该系统还包括有非线性干扰模拟子系统、非线性干扰检测子系统、软件子系统3大部分，其中：所述的非线性干扰模拟子系统由PMAC控制器、干扰力矩电机、电机驱动器组成；该子系统中的PMAC运动控制器通过Ethernet或USB端口与上位计算机进行数字通讯，进而通过电机驱动器驱动干扰力矩电机，输出非线性的干扰力矩；该干扰力矩电机的轴通过弹性联轴节与望远镜负载相联；所述的非线性干扰的检测子系统由扭矩传感器和PMAC控制器组成：扭矩传感器的模拟量信号通过PMAC卡的AD模数转换口输入PMAC运动控制器，与上位机命令实时比较实现力矩的闭环，保证模拟的非线性信号能够准确复现；所述的软件子系统：根据非线性扰动的数学模型，在Windows下以C语言编程，实现模拟风载等非线性扰动、实时检测与监控、界面的图形显示；该软件子系统设置在本非线性干扰模拟与检测控制系统的上位机中。
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