[发明专利]塔机回转控制设备、系统和方法及塔机有效
| 申请号： | 201210286738.X | 申请日： | 2012-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN102807159A | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 李明;费胜巍;张国栋;李志杰;徐亚光 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C23/16 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;南毅宁 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种塔机回转控制设备、系统和方法及塔机，该塔机包括吊具、臂架、回转装置、电机和变频器，变频器用于驱动电机，电机用于驱动回转装置，回转装置用于驱动臂架，吊具与臂架柔性连接，其中该设备包括：接收装置，用于接收吊具实际的角速度或加速度；以及控制装置，用于获取臂架的角速度或加速度，并根据吊具实际的角速度或加速度确定吊具的转速和实时角位移，根据臂架的角速度或加速度确定臂架的转速和实时角位移，将吊具的转速和实时角位移分别与臂架的转速和实时角位移比较，并根据比较结果控制变频器的频率。通过使用上述控制设备，可以实现臂架速度对吊具速度的实时跟随控制，从而达到防摇摆效果。 | ||
| 搜索关键词： | 回转 控制 设备 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种塔机回转控制设备，该塔机包括吊具、臂架、回转装置、电机和变频器，所述变频器用于驱动所述电机，所述电机用于驱动所述回转装置，所述回转装置用于驱动所述臂架，所述吊具与所述臂架柔性连接，其中该设备包括：接收装置，用于接收所述吊具实际的角速度或加速度；以及控制装置，用于获取所述臂架的角速度或加速度，并根据所述吊具实际的角速度或加速度确定所述吊具的转速和实时角位移，根据所述臂架的角速度或加速度确定所述臂架的转速和实时角位移，将所述吊具的转速和实时角位移分别与所述臂架的转速和实时角位移比较，并根据比较结果控制所述变频器的频率。
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