[发明专利]一种车载电池拆装机器人有效
| 申请号： | 201210284763.4 | 申请日： | 2012-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN102765373A | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | 马代龙 | 申请（专利权）人： | 亿源动力（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 赵燕青 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于车载电池的拆装机器人，其包括：机器人本体，其位于轨道上并沿轨道在第一方向移动，其中，第一方向为电动车的车身的长度方向；垂直升降机构，其设置在机器人本体上，并且能够沿第二方向进行上升和下降，其中，所述第二方向为竖直方向；机械手臂，其设置在垂直升降机构上；暂存车，用于存放更换下来的无电电池和用于更换的有电电池，其中，所述机械手臂能够沿第三方向移动，从而接近/远离电动车，或接近/远离暂存车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 电池 拆装 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于车载电池的拆装机器人，其包括：机器人本体，其位于轨道上并沿轨道在第一方向移动，其中，第一方向为电动车的车身的长度方向；垂直升降机构，其设置在机器人本体上，并且能够沿第二方向进行上升和下降，其中，所述第二方向为竖直方向；机械手臂，其设置在垂直升降机构上；暂存车，用于存放更换下来的无电电池和用于更换的有电电池，其中，所述机械手臂能够沿第三方向移动，从而接近/远离电动车，或接近/远离暂存车。
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