[发明专利]对无特定标记目标物体跟踪、三维叠加及交互的方法及系统

摘要

本发明属于计算机应用技术领域，提供了一种对无特定标记目标物体跟踪、三维叠加及交互的方法及系统，首先从摄像机拍摄的图像中分割出目标物体，并自动建立目标物体的特征模板；然后利用目标物体的自身特征，直接对目标物体进行识别，并计算出目标物体相对于摄像机的三维信息；最后通过图形引擎将虚拟物体或动画实时叠加在现实的空间三维坐标系中；本方法利用加速surf算法对视频图像与模板图像进行特征匹配，完成摄像机标定，实现了无特定标记的目标物体实时跟踪、实时三维叠加，对每帧视频图像均实时计算目标的三维坐标信息，实现了现实中人或物和虚拟的人或物的交互，自动化程度较高，具有较强的推广与应用价值。

主权项

一种对无特定标记目标物体实时跟踪、三维叠加及交互的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：从摄像机拍摄的图像中分割出目标物体，并自动建立目标物体的特征模板或预知已知目标物体的特征模版；利用目标物体的自身特征，直接对目标物体进行识别，并计算出目标物体相对于摄像机的三维信息；通过图形引擎将虚拟物体或动画实时叠加在现实的空间三维坐标系中，利用图形引擎中的交互功能，实现三维叠加的虚拟物体和现实物体之间的交互。