[发明专利]用于受控承载无人驾驶飞行器系统展示的飞行解释器

摘要

本发明涉及一种无人驾驶飞行器系统（UAS）的测试系统，其并入了UAS飞行控制系统和承载UAS飞行控制系统的可选有人驾驶运载工具（OPV）。OPV具有OPV飞行控制系统和飞行控制解释器（FCI），其接收来自UAS飞行控制系统的输入，所述输入表示用于UAS飞行剖面的控制参数。FCI将作为输出的状态指令提供至OPV飞行控制系统，从而复制飞行剖面。这些状态指令是从下组中选择，该组包括关于姿态、垂直导航、横向导航、转向速率、速度、和发动机操作的数据。OPV飞行控制系统包括用于紧急状况、飞行安全或允许机上飞行员采取OPV控制的其他应急事件的飞行员超控。

主权项

一种无人驾驶飞行器系统测试系统，即UAS测试系统，其包含；能够自主操作UAS的UAS飞行控制系统；可选有人驾驶运载工具，即OPV，其能够具有在所述OPV机上的飞行员并且具有能够模拟所述UAS的飞行剖面的飞行特征，所述OPV附接至所述UAS飞行控制系统，所述OPV具有带有可由机上飞行员操作的自动驾驶仪和飞行员超控的OPV飞行控制系统；以及飞行控制解释器，即FCI，其接收来自所述UAS飞行控制系统的控制参数输入，该控制参数输入表示所述UAS的飞行剖面，所述FCI将作为输出的状态指令提供至所述OPV飞行控制系统中的所述自动驾驶仪，从而复制所述飞行剖面。