[发明专利]内置机器人小车式大型筒节类件超声波自动探伤机有效
| 申请号： | 201210267464.X | 申请日： | 2012-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN102809608A | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 赵永生;侯雨雷;韩春胜;姚建涛;曾达幸;沈二强;周玉林 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/275 |
| 代理公司： | 石家庄一诚知识产权事务所 13116 | 代理人： | 李合印 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种内置机器人小车式大型筒节类件超声波自动探伤机，包括工作平台、机器人探伤小车和外探伤装置，其特征是：工作平台上设有两条相互平行的直导轨，在两条直导轨上轴向一端垂直固联有主动辊轮架梁，另一端移动连接有从动辊轮架梁，在主动辊轮架梁上两端设有两个主动辊轮支架，在从动辊轮架梁上两端设有两个从动辊轮支架，在主动辊轮支架和从动辊轮支架上分别以转动副支撑有主动辊轮和从动辊轮；在主动辊轮架梁和从动辊轮架梁的同一侧之上设有外导轨，在外导轨上移动连接有外探伤装置。其优点是：操作简单，安全可靠；结构简单，成本低，占用空间小，实现了大型筒节类件自动超声波探伤检测。 | ||
| 搜索关键词： | 内置 机器人 小车 大型 筒节类件 超声波 自动 探伤 | ||
【主权项】：
一种内置机器人小车式大型筒节类件超声波自动探伤机，包括工作平台、机器人探伤小车和外探伤装置，其特征是：工作平台上设有两条相互平行的直导轨，在两条直导轨上轴向一端垂直固联有主动辊轮架梁，另一端移动连接有从动辊轮架梁，在主动辊轮架梁上两端设有两个主动辊轮支架，在从动辊轮架梁上两端设有两个从动辊轮支架，在主动辊轮支架和从动辊轮支架上分别以转动副支撑有主动辊轮和从动辊轮；在主动辊轮架梁和从动辊轮架梁的同一侧之上设有外导轨，外导轨一端与主动辊轮架梁固联，另一端与从动辊轮架梁移动连接，在外导轨上移动连接有外探伤装置，外探伤装置的末端为超声波探头。
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