[发明专利]环绕式内外双臂超声波自动探伤装置

摘要

一种环绕式内外双臂超声波自动探伤装置，其在圆筒形支撑钢结构架的上端设有圆形工作台，该圆形工作台上表面沿圆周方向按等中心角均匀布置三个结构相同的定心卡爪，该定心卡爪与圆形工作台通过径向滑槽构成移动副连接；在圆筒形支撑钢结构架上部的内、外侧分别设有环结构架一周的内外水平环形导轨，在上述内外水平环形导轨上分别设有内外环形移动小车，该内外环形移动小车的外侧通过移动副分别设有内外垂直移动导轨，该内外垂直移动导轨的上端分别设有3转动自由度的内外探伤机器人，该机器人手臂末端均设有探头。本发明结构简单、成本低、能耗低、能提高生产效率、改善劳动条件、保证产品安全质量。

主权项

一种环绕式内外双臂超声波自动探伤装置，其主要包括：圆筒形支撑钢结构架、内外水平环形导轨、内外环形移动小车、内外垂直移动导轨、内外探伤机器人、内外探头、定心卡爪和工作台，其特征在于：其圆筒形支撑钢结构架作为整机的基座，在圆筒形支撑钢结构架的上端设有圆形工作台，该圆形工作台上表面沿圆周方向按等中心角均匀布置三个结构相同的定心卡爪，该定心卡爪与圆形工作台通过径向滑槽构成移动副连接；在圆筒形支撑钢结构架上部的内、外侧分别设有环绕结构架一周的外水平环形导轨和内水平环形导轨，内外水平环形导轨的轴线与三个定心卡爪所确定圆的中心线严格重合，内外水平环形导轨上分别设有结构完全相同的内外环形移动小车，该内外移动小车均为C型卡槽结构，该内外环形移动小车内侧的卡槽分别与内外水平环形导轨啮合，该内外环形移动小车的外侧分别通过移动副安装内外垂直移动导轨，该内外垂直移动导轨的上端分别设有3转动自由度的外探伤机器人，该机器人手臂末端设有探头。