[发明专利]自动套袋装置

摘要

本发明指一种将包装袋进行自动吸袋、张袋、转动套袋的自动套袋装置。现化肥厂塑料袋由整形过来的袋子要完成自动套袋需要四个工位及相应装置实现；另一种工作是用8个左右的特制汽缸的机械手来完成；缺点是机械结构复杂，工作效率低。本发明目的是研制一种自动套袋装置。结构是机架上固定摆动轴，摆动轴上两边对称装配长杆(18)，长杆(18)另一端弯曲弧形端头固定长杆吸头(13)；支架轴(2)上的直线执行机构(15)输出通过直线机构连接杆(7)、连接杆(8)固定短杆(19)，短杆(19)前端固定短杆吸头(10)。优点是适用于各种环境特别是恶劣环境下工作效率高的、又便于整体维修的使用寿命长的自动套袋装置。

主权项

一种自动套袋装置，由动力源、驱动机构和上袋装料机构组成，其特征是：上袋装料机构是把吸袋、张袋、上袋即转动套袋三个过程作为一个工位完成，机架上两侧对应固定支架轴轴承座(16)和轴承(17)，两侧对称的轴承(17)内装配可往复90°转动的轴，在该轴上两边对称固定长杆旋转轴承座(4)和长杆旋转轴承(5)，两侧的长杆旋转轴承(5)上分别固定可上下往复90°摆动的装配长杆(18)，管状的长杆(18)一端口为长杆真空接口(3)，长杆(18)侧面固定长杆旋转连接片(6)，连接片(6)与驱动机构的输出连接作长杆(18)自身轴向往复转动90°动作，长杆(18)另一端弯曲弧形端头固定长杆吸头(13)；支架轴(2)中部固定直线执行机构(15)，作为驱动机构的直线执行机构(15)输出连接直线机构连接杆(7)，直线机构连接杆(7)前端的横向短杆连接杆(8)两侧固定短杆(19)，可上下往复90°摆动的短杆(19)上面有短杆真空接口(9)，短杆(19)前端固定短杆吸头(10)，短杆吸头(10)在直线执行机构(15)的驱动下做伸出收回往复运动。