[发明专利]一种具有滑触线的矿井罐笼系统及其升降控制方法

摘要

本发明涉及一种具有滑触线的矿井罐笼系统及其升降控制方法，其特征在于：所述的罐笼一侧设有滑触线，所述的滑触线为矿用滑触线，与滑触线配套的集电器与罐笼内选层控制器相连，集电器电刷与滑触线内导电铜排接触，滑触线内导电铜排引出导线与机房控制柜主控制器的信号输入端相连。井道各层的升降控制器、到位传感器分别与矿用电缆相连，罐笼内的选层控制器与滑触线相连，矿用电缆以及滑触线分别与主控制器的信号输入端相连，主控制器接收并存储罐笼升降信号后向提升机发出指令实施对罐笼的升降、停靠、开门控制。本发明采用滑触线为罐笼供电、传递信号，使用控制系统代替人工处理，人力成本大大降低，响应快速，操作方便，提升效率大大提高，为实现煤矿的提升设备自动化提供了参考。

主权项

一种具有滑触线的矿井罐笼系统，所述系统设置在矿井井道（9）内，其包括由提升钢丝绳（4）悬吊的罐笼（3）、由主控制器（6‑1）控制的提升机（5）以及控制系统，所述的罐笼（3）内设有选层控制器（7），所述的井道（9）各层分别设有升降控制器（1）和到位传感器（8），所述的升降控制器（1）和到位传感器（8）分别与沿井道（9）布置的矿用电缆（10）相连，矿用电缆（10）上端与机房控制柜（6）主控制器（6‑1）的信号输入端相连，其特征在于：所述的罐笼（3）一侧设有滑触线（2），所述的滑触线（2）为矿用滑触线，与滑触线（2）配套的集电器（2‑1）与罐笼（3）内选层控制器（7）相连，集电器（2‑1）电刷与滑触线（2）内导电铜排接触，滑触线（2）内导电铜排引出导线与机房控制柜（6）主控制器（6‑1）的信号输入端相连。