[发明专利]机械行走装置

摘要

本发明提供了一种机械行走装置，通过将其前置行走装置和后置行走装置的连接方式，设置为由联接器连接的分体结构，使得前置行走装置和后置行走装置由自由旋转的前联接轴套和后联接轴套分别相连，则机械行走装置在行进过程中，当遇到行走路面处于复杂的地形时，通过前置行走装置和后置行走装置之间的转动连接，使二者的前行进轮和后行进轮分别落在不同的路面上，并同时与路面稳定接触，避免了机械行走装置在行走过程中遇到复杂路面时车轮翘起的情况发生，从而提高了机械行走装置在复杂路面上的行走能力。

主权项

一种机械行走装置，其特征在于，包括前置行走装置和后置行走装置，所述前置行走装置包括前置行进轮、对所述前置行进轮进行支撑的前行进轮支架和与所述前行进轮支架相连，并向所述后置行走装置方向延伸的前置支撑台（33）；所述后置行走装置包括后置行进轮、对所述后置行进轮进行支撑的后行进轮支架和与所述后行进轮支架相连，并向所述前置行走装置方向延伸的后置支撑台（8），所述前置行进轮和所述后置行进轮均至少设置为两个；所述前置支撑台（33）与所述后置支撑台（8）通过联接器相互连接，所述联接器包括前联接轴套（34）、后联接轴套（35）和设置在二者之间的联接轴（10），所述前联接轴套（34）和所述后联接轴套（35）均可在所述联接轴（10）的径向自由旋转；所述前置支撑台（33）与所述前联接轴套（34）相连，所述后置支撑台（8）与所述后联接轴套（35）相连，所述联接轴（10）与所述前置支撑台（33）和所述后置支撑台（8）处于同一支撑平面，且所述联轴器的轴向与所述前置行走装置的行走方向相同。