[发明专利]行走机器人及其行走方法无效
| 申请号： | 201210251196.2 | 申请日： | 2012-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN102745275A | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 魏小钢 | 申请（专利权）人： | 魏小钢 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 李悦 |
| 地址： | 518106 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 行走机器人及其行走方法，行走机器人包括上底座、下底座、至少一直形导轨和至少一滑块，下底座的四个角分别安装有一第一驱动机构，上底座的四个角也分别安装有一第二驱动机构，每一第一驱动机构驱动一第一站立杆沿第一驱动机构的长度方向运动，每一第二驱动机构驱动一第二站立杆沿第二驱动机构的长度方向运动，第一站立杆与第二站立杆相互平行；滑块固定安装在上底座上，直形导轨固定安装在下底座上，下底座内还安装有一第三驱动机构，滑块与直形导轨连接且第三驱动机构驱动滑块沿直形导轨的长度方向滑动，直形导轨与第一站立杆垂直；第一站立杆、第二站立杆的底端分别安装有第一触地脚掌、第二触地脚掌。本发明能够载重步行并平稳地跨越障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
行走机器人，其特征在于，包括一上底座、一下底座、至少一直形导轨和至少一滑块，下底座的四个角分别安装有一第一驱动机构，上底座的四个角也分别安装有一第二驱动机构，每一第一驱动机构驱动一第一站立杆沿第一驱动机构的长度方向运动，每一第二驱动机构驱动一第二站立杆沿第二驱动机构的长度方向运动，第一站立杆与第二站立杆相互平行；滑块固定安装在上底座上，直形导轨固定安装在下底座上，下底座内还安装有一第三驱动机构，滑块与直形导轨连接且第三驱动机构驱动滑块沿直形导轨的长度方向滑动，直形导轨与第一站立杆垂直；第一站立杆、第二站立杆的底端分别安装有第一触地脚掌、第二触地脚掌。
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