[发明专利]合并可互换的探头的无损检测系统和方法

摘要

本发明公开一种无损检测（non‑destructive inspection）（NDI）设备，其包括机械臂、接近机械臂的存储设备、和布置在存储设备内的多个NDI探头组件。每一个NDI探头组件包括用于零件NDI的至少一个可操作的传感器和作为机械臂和相应的NDI探头组件之间的机械接口的可操作的工具。每一个NDI探头组件经配置用于具体的NDI任务、用于零件的NDI，和可操作机械臂，以便选择性地接合工具和运动探头组件以便用于至少部分零件的NDI。

主权项

一种无损检测(NDI)设备，该设备包括：机械臂：接近所述机械臂的存储设备；和多个NDI探头组件，其布置在所述存储设备内，每个NDI探头组件包括可被操作以用于零件的NDI的至少一个传感器和可被操作以作为所述机械臂和相应的所述NDI探头组件之间的机械接口的工具，每个所述NDI探头组件被配置为用于零件NDI的特定NDI任务，所述机械臂可被操作以选择性接合所述工具并移动所述探头组件以用于零件的至少一部分的NDI；其中每一个所述NDI探头组件还包括：用于相应的所述传感器的固定器；和外部磁性引导固定件，其中所述外部磁性引导固定件可被操作以通过所述机械臂接合到一部件，NDI将在该部件上执行，并且所述外部磁性引导固定件可被操作以将所述传感器放置在适当的位置以用于零件的NDI，并且其中所述外部磁性引导固定件包括：第一探头组件部分；第二探头组件部分；和至少一个导向杆，其用于机械地连接所述第一和第二探头组件部分，所述第二探头组件部分相对于所述第一探头组件部分可移动，每一个所述探头组件部分包括安置在其中的至少一个磁体，所述磁体可被操作以便移动所述第二探头组件部分，从而所述NDI探头组件适当地接合进行NDI的所述零件的所述部分。