[发明专利]驱动导轮、履带驱动装置以及履带连接和张紧系统

摘要

驱动导轮、履带驱动装置以及履带连接和张紧系统。本发明提供驱动导轮和履带的组合装置，其包括由多个相连的履带板和多个从动表面组成的履带。履带包围绕驱动导轮从而使多个履带板与驱动导轮接触。驱动导轮具有多个驱动面和圆周轮辋表面，该圆周轮辋表面包括多个履带接触表面，每个履带接触表面都与接触导轮的履带板中的一个的内表面接触。履带板接触表面具有的形状使得与履带板接触表面切线垂直的线不穿过驱动导轮的旋转轴线，因此允许驱动导轮轮辋上的履带板接触表面从而将牵引力传送给履带。优选驱动导轮包括中心轮毂和以焊接方式连接到中心轮毂的多个单独齿元件。本发明还提供履带张紧和连接系统。

主权项

一种允许车辆在地面上移动的履带装置，具有履带连接系统，包括：a)履带装置机架；b)支撑在机架上的至少一个驱动导轮；c)由多个履带板组成的履带，所述履带板具有地面接合表面，履带板连续连接以形成具有第一端和第二端的履带，所述第一端和第二端可以连接在一起以形成环形履带，履带包围机架，第一端和第二端间隔开但每个都与机架的一部分相邻。d)安装到机架上的履带连接系统，该履带连接系统包括：i)连接到机架上的原动机装置；ii)联接在原动机装置和履带之间的履带接合元件；iii)由此原动机装置的致动导致履带接合元件将履带移到第一端和第二端可以连接的位置中。