[发明专利]一种查表式三冗余信号处理方法

摘要

本发明属于信号处理领域，具体公开一种查表式三冗余信号处理方法，它包括以下步骤：（1）测量三路冗余通道Vx1、Vx2或Vx3的值；（2）计算三冗余信号两两间差值ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13；（3）查询三冗余信号查询表：（3.1）判断ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与故障判断域值Δ之间的关系，并查上表：当ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13小于等于Δ时，全局变量K=0，说明三路通道均正常，任取一路通道作为当前三冗余信号处理结果；（3.2）当全局变量K不等于0时，继续判断ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与Δ的关系，并查上表，得到三冗余信号处理结果。该方法能够使三冗余信号处理结果的脉动减小到最小。

主权项

一种查表式三冗余信号处理方法，其特征在于，它包括以下步骤：（1）测量三路冗余通道Vx1、Vx2、Vx3的值；（2）根据上述步骤（1）测量得到的Vx1、Vx2、Vx3的值，计算三冗余信号Vx1、Vx2、Vx3两两间的差值ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13如下式所示：ΔVx12=|Vx1‑Vx2|ΔVx23=|Vx2‑Vx3|ΔVx13=|Vx1‑Vx3|（3）根据上述步骤（2）得到的三冗余信号两两间的差值ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13，按照下表1的对应关系进行查表：表1（3.1）分别判断三冗余信号的差值ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与故障判断域值Δ之间的关系，然后根据这些值之间的关系查上表1，由上表1可知：当ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13均小于等于Δ时，输出的全局变量K=0，说明三路通道均正常，此时任取一路通道作为当前三冗余信号处理结果Vx；（3.2）当输出的全局变量K不等于0时，继续判断ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与故障判断域值Δ之间的关系，然后根据这些值之间的关系查上表1，得到三冗余信号处理结果Vx。