[发明专利]一种双丝弧焊送丝速度预测设定方法

摘要

本发明公开了一种双丝弧焊送丝速度预测设定方法，具体方法为读取电流信号，提取其特征值，通过丝径大小选择不同的支持向量机预测模型，进行送丝速度预测。对预测结果进行判定后计算电压变换系数，通过电压变化系数实现送丝速度的设定和调节，最终实现双丝弧焊送丝速度的智能设定和双丝稳定焊接。本发明首次提出双丝焊送丝速度的支持向量机设定，本发明不仅考虑了每根焊丝自身的平均电流，还考虑了焊丝对应的波形特征以及另外一根丝的焊接平均电流，所设定的送丝速度更能符合实际情况。通过阈值机制，使预测的送丝速度始终保持在合理范围内，增强了系统的稳定性。

主权项

一种双丝弧焊送丝速度预测设定方法，其特征在于读取电流信号，提取其特征值，通过丝径大小选择不同的支持向量机预测模型，进行送丝速度预测，对预测结果进行判定后计算电压变换系数，通过电压变化系数实现送丝速度的设定和调节，实现双丝弧焊送丝速度的智能设定和双丝稳定焊接，具体包括如下步骤：(1)控制系统读取人机界面传送过来的电流参数。发明中的送丝速度预测设定方法是基于电流信号的。因此在这个步骤中仅读取电流信号参数；(2)提取电流特征值；(3)读取丝径数据，根据不同的丝径选择相应的支持向量机推理预测模型；(4)进入预测送丝速度程序，为预测的准确性对数据进行归一化处理；(5)执行支持向量机预测模型，得到推理预测结果；。(6)将预测结果反归一化，得到送丝速度预测结果；(7)将送丝速度预测结果和送丝机许可送丝速度范围阈值比较，如果在许可范围内，则执行(8)，否则执行(9)；(8)根据步骤(6)的送丝速度预测结果，计算对应的电压变换系数。接下来执行(10)；(9)根据两丝各自的平均电流大小直接计算各自的送丝速度，并重算对应的电压变换系数。接下来执行(10)；(10)更新寄存器中的电压变换系数，调节输出电压范围，设定前导焊丝和跟随焊丝各自的送丝速度。