[发明专利]托盘灌装机的插筷装置

摘要

本发明提供了一种托盘灌装机的插筷装置，它包括一个传送机构（10）、一个夹取机构（20）和一个插筷机构（30）。传送机构可输送托盘灌装机的托盘（40），托盘中可放置托盘灌装机成形出的冷饮（50），且传送机构可沿一个传送方向输送托盘。夹取机构可由托盘灌装机的出料口夹取托盘，并将托盘放置于传送机构。插筷机构和夹取机构沿传送方向排列，插筷机构可自动将其中存放的冷饮的冷饮筷（60），插入沿传送方向上与其位置相对应的冷饮中。托盘灌装机的插筷装置，可以由插筷机构自动将冷饮筷插入冷饮中，避免人工手动插筷，从而可以极大地提高托盘灌装机整个插筷工序的加工效率，同时还可以避免人为插筷对冷饮外形带来的不利影响。

主权项

  托盘灌装机的插筷装置，包括：一个可输送所述托盘灌装机的托盘（40）的传送机构（10），所述托盘（40）中可放置所述托盘灌装机成形出的冷饮（50），且所述传送机构（10）可沿一个传送方向输送所述托盘（40）； 一个夹取机构（20），它可由所述托盘灌装机的出料口夹取所述托盘（40），并将所述托盘（40）放置于所述传送机构（10），其特征在于：所述插筷装置还设有一个插筷机构（30），所述插筷机构（30）和所述夹取机构（20）沿所述传送方向排列，所述插筷机构（30）可自动将其中存放的所述冷饮（50）的冷饮筷（60），插入沿所述传送方向上与其位置相对应的所述冷饮（50）中。